не так давно проходил самостоятельно эту процедуру,тоже в первый раз на саабе.полуоси я не снимал,полурамник не откручивал,попробовал-лопнула головка-снял так.двигатель поддомкрачивать нужно,не забудь крепление открутить.нужен будет помощник в определённый момент-всё получится!