Машина дергается при разгоне

Такая проблема.Все ездило,работало. Оставил на два дня без движения, вернулся завел, завелась с пол тыка. Поехал. При плавном нажатии на педаль и не больше чем пол педали давать едет. А если больше половины педали нажат,тона первой наберает хорошо, на вторую включаешь опять педаль в пол или почти в пол, а он до 2500-2900 оборотов раскручивается и начинает дергаться, потом раза 2-4 дернетя и опять поехал, потом опять при 3300 где то. И так на всех последующих передачах.