Помогите разобраться с тормозами

[taljan]

1. При температуре ниже +10 на педале появляется непонятный хруст под конец нажатия, как корка льда под ногой. Сейчас, когда теплее, ощущается дополнительное усилие последние 2-3 см. Ощущается только ногой, посторонних звуков нет, машина тормозит нормально. Этой зимой использовал на работе обогреватель за пару часов перед выездом, если САЛОН прогрет, симптом пропадает. Смазывал силиконом педальный узел - не помогло. Происходит только в самом начале поездки, после прогрева пропадает.
2. Иногда, не постоянно, при торможении бьёт руль. Менял диски, помогло некоторое время, начало бить сново, но, опять же - не постоянно.
3. После замены дисков и колодок, при включении задней скорости и повороте руля происходил удар, будто в колесо чтото попало. На диске появились вмятины от колодок. Именно в такой последовательности. Диски были абсолютно новые. Через некоторое время удары пропали, но...
4. 2 недели назад ковыряясь в авто сбросил клему с аккумулятора первый раз за последние года 4 и все симптомы пропали! Биение, хруст, мотор стал работать ровнее. 3 дня назад прокачал тормоза и всё начинает возвращаться обратно. Мотор уже работает не так ровно и удары на задней скорости возвращаются, пока был только один, но...
5. Мысли. На ровность работы авто влияет вакуумный усилитель. Коробку передач, двигатель и тормоза обьеденяет система ABS и TRACTION CONTROL и собственно датчики абс. Менять всё подряд не хочется.
ЗЫ есть ещё один момент по коробке, после стоянки, при разгоне до 50, если отпустить педаль газа, коробка долго не переключается на верх продолжая тормозить двигателем, пока стрелка тахометра не дойдёт до 800, потом следует переключение, скачек оборотов, и потом уже ничего подобного не случается. Симптом плавающий, несколько лет, после сброса клеммы также исчез, но возвращаеться Опятьже думаю о датчиках абс, если они на traction подают неверный сигнал о вращении колес, влияет ли это на акпп?