Ошибка антизаносочной системы (ESP)

Доброго времени суток!
Случилась такая неприятность: не работали кнопки на руле, разобрав, выяснилось что проблема в сим модуле (улитка с проводом аирбэга), а точнее трещины на проводах где они припаяны к разьему, на сим модуле так же стоит датчик положения руля от ESP... в итоге, что бы спаять провода нужно было поехать к знакомому с паяльником, было решено сим модуль не ставить, дабы не снимать еще раз, доехал, спаял, собрал все обратно, кнопки заработали, НО проехав 100 метров загорелась ошибка по ESP... пробовал снимать клему на время, не помогло, знакомый электрик сказал что может этот датчик обучится сам через какое то короткое время, но езжу уже неделю а ошибка все горит(
Скажите, может кто знает, как обучить датчик? Можно ли скинуть ошибку каким нибудь предохранителем? Или дорога к дилеру на диагностику?