проблема ДВС

Всем привет! Случилась некая проблемам с моим автомобилем, может кто подскажет что может быть, при разгоне нажав педаль в пол двигатель начинает как бы троит идет вибрация, а на холостых движка нормально набирает обороты турбина дует отменно проверил компрессию во всех четырех горшках 11,2 атмосферы поменял датчик кислорода второй поменял дроссельную заслонку ни чего не помогает. Что может быть????