Задний бампер и парктроник

Доброе время суток, уважаемые сабоведы!
У меня такой вопрос и проблема. У меня Saab 9-5 2001 года 2.0 Турбо бензин 110KW седан.
Проблема вот в чем: при втыкании задней скорости бортовой компьютер выдает "Parkassist failure" - то есть отказ. Но иногда они работают без сбоя. Никакой зависимости нет, не важно, тепло или сыро на улице. Работают как будто по настроению. В чем может быть проблема и как ее решить? Принимаю любые ваши догадки. Может контакты или еще что???
А так же, по возможности, подскажите, как снимается задний бампер. Было бы чудесно, если бы скинули схему)))
Заранее спасибо!!!