адатация АКПП

[Boing]

Уважаемые друзья!!!столкнулся с проблемой по акпп. сделал капремонт коробки, отремонтировали трансформатор и заменили гидроблок.при переключении вверх скоростей маленьки толчки остались и то очень редко, при понижении вообще все гладко, но при включении R или D удары очень даже, но когда горячая. теперь встал такой вопрос как произвести адаптацию.можно ли сбросить настройки старой коробки без сканера tech2, если нет, то посоветуйте центры в ростове-на-дону или в ближайших городах, где есть tech2. заранее благодарен.