Ошибка ABS

Доброго времени суток.Наконец то нашел Tech2. И вот что он поведал нам: TCS U 2103-00 (Модуль,контакты,ESP вроде так перевели).TCS C 0050-06(Невидит датчика на заднем правом колесе).На сервисе говорят,даже если проводка,то паяние не поможет.все равно выскочит ошибка.Сервис бывший диллерский,а там где обслуживаюсь неберуться.нет эл.схем и т.д..14500р датчик со ступицей оригинал.(Сам еще не лазил по нету несмотрел,может и дешевле есть).Но есть куча неоригинала,шведы 6р.,корея 6500р,германия 9р.Кто какие ставил?и на что обратить внимание.Видел на разборках отдельно датчики,без ступицы,что за х..?вроде только в сборе. Ошибка загоралась в дождливую погоду.Сейчас горит постоянно,плюс трекшнконтроль,врет одометр,расход неправильно показывает.Если заказывать в сборе (не оригинал),то что посоветуете.пишу с тлф,извеняйте за ошибки.