2.0 turbo, гул при включении зажигания

Поменял заднюю опору АКПП - стук при включении задней пропал, но все равно грубо втыкается, из-за повышенных холостых (1000 rpm).
Если быстро перевести с D на R, то задняя включается без рывка, потому что обороты не успевают подняться (на D обороты ниже чем на P или N).

Поменял лямбду, пропала ошибка.
Лямбда Denso, провод правильной длины, разъем тоже правильный, в наборе смазка для резьбы.
Парт номер 2344185, upstream, ценник в Штатах $57.79

======================

Ошибку датчика селектора пока не победил, коробка в аварийном режиме.
Сегодня снял бардачек чтобы достать провалившуюся кнопку аварийки
Заодно локализовал мозги АКПП.
Буду звонить проводку от селектора до разъема мозга кпп...

Кстати, прочитал про аварийный режим Айсина этого.
На положениях D и 3 работает 4я передача.
А на положениях 1 и 2 работает 3я передача.
Сегодня проверил - так и есть, на положении "2" трогается гораздо резвее и даже буксует на льду с места