При закрывании окно снова открывается

Сообщение от mr.ab

т.е. доходя до верхней точки, стекло на четверть снова опускается, .......

это т.н. режим "защиты от зажима".
причина банальна: что-то (возможно внутри двери) мешает стеклу плавно двигаться. лечиться, быстрей всего, разборкой двери и мониторингом всего тракта движения стекла.
чтобы не "ловить момент", можном пользоваться функцией принудительного закрытия, т.е одновременно наживать на кнопку отключения-задних-стекол и кнопку поднятия-нужного-стекла