дергаеться на первой передаче(((

да не , все это фигня, методом большого научного тыка) то бишь метрдом исключения я понял что дело в именно моем случае, это в коробке а точнее в первой и второй передаче,
уставшие синхронизаторы.
я просто реально все поменял то что могло как то на это влиять) проблема осталась, хотя и стало реально получше, так что думаю что все остальные описанные здесь предположения вполне имеют право на жизнь.
но основное это все таки коробка.