Помогите плиз сломал голову

9000 Ара 97гв. проблема с ABS, начну с начала. Купил с не работающим ABS, горит лампочка (ABS), прошлой зимой в морозы заработало, но не надолго, сначала работало как надо, но через какое то время стало срабатывать от малейшего касания к педали, так было дня 2 и снова перестало работать. Подскажите как прозвонить датчики, не могу найти ни одного разъёма, ни под сиденьем, ни под капотом. Где их искать помогите? Если можно с фото.