Стучит и дергает коробку, глохнет на ходу

Приветствую,пожалуйста подскажите что может быть и как это решить. У меня сааб 9-3, 2.0t 2003 года, коробка автомат, пробег 150000. Постоянно горит чек энжин, так же появились новые проблемы, машина время от времени глохнет на ходу или когда стою на светофоре с зажатой педалью тормоза,пропадают обороты после чего глохнет и не заводится, так же при включении передачи "Драйв" коробка машины стучит и дергается с разной силой, так же стучит и дергается при переходе с 1 передачи на 2, иногда переходя в натяжку, так же заметно что при отпускании тормоза не давая газа машина порой вовсе не трогается либо так же с натяжкой и приходится дать газу что бы ее дернуло и тогда она едет нормально.Помимо всего машина не едет как должна, складывается впечатление что турбина не работает, так как ее не слышно. Выскакивает ошибка связанная с работоспособностью коробки передач. И самое странное что при скидывании аккумулятора эти проблемы на 1-2 дня пропадают, после чего возвращаются. Был недавно в сервисе говорят что по компьютеру ничего не видно.

[RoM@n]

Для начало проверь уровень масла в коробке. Можно еще частично заменить масло в коробке, проверь подушки коробки и мотора. Коды ошибок в студию