Задний бампер и парктроник

Доброе время суток, уважаемые сабоведы!
У меня такой вопрос и проблема. У меня Saab 9-5 2001 года 2.0 Турбо бензин 110KW седан.
Проблема вот в чем: при втыкании задней скорости бортовой компьютер выдает "Parkassist failure" - то есть отказ. Но иногда они работают без сбоя. Никакой зависимости нет, не важно, тепло или сыро на улице. Работают как будто по настроению. В чем может быть проблема и как ее решить? Принимаю любые ваши догадки. Может контакты или еще что???
А так же, по возможности, подскажите, как снимается задний бампер. Было бы чудесно, если бы скинули схему)))
Заранее спасибо!!!

[ДимаМ]

Плавающий глюк, его бы лучше продиагностировать, во время возникновения. Скорее всего проводок какой подгнил или что-то в этом роде....

У меня была такая ситуация:
месяца 1,5-2 назад заехал на мойку, в центре, с теплым боксом (на дворе было -15) с целью помыться и посушиться естественно, но возникший рабочий момент заставил поторопиться мойщика и естественно ни о какой сушке речи не было. Приехав вечером домой обнаружил при включении задней передачи "Parkassist failure", расстроился, но подумал что датчик замерз - со спокойной душой пошел восвояси. На выходных в Ашане на парковке "отогрелся" и вроде бы все заработало, однако было следующая ситуация, день работает, неделю - нет. Грешил на контакт и тому подобное, на той неделе обследовался Техом, о написал что не работает правый средний датчик. Поменял на другой (б.у. 1 т.р. стоит) и радуюсь жизни.

[ДимаМ]

Обычно датчики и выходят из строя от мойки.