Погмогите с АБС

Привет друзья! История такая: взял машину с горящей лампочкой абс оказался порыв провода на заднем правом(а может предыдущий хозяин не знал как заменить датчик и посадил его на скрутку, обмотав не липнущей изолентой , в следствии чего сей контакт окислился и подгнил) я запаял и замотал как надо,лампочка негасла в течение 2х дней,пока не случилось так, что мне пришлось проехать несколько км со скоростью примерно 40. Правда работала абс не больше недели ... Но пришла зима, снег,гололёд и под педалькой стало трещать, не смотря на горящую лампочку При резком торможении(педаль в пол) от 40 и ниже ощущаются признаки некой работы данного устройства и причем триолями трр-трр-трр трр-трр-трр.... но колеса все равно блокируются(может не все,не проверял) и зад влево заносит.Датчики прозваниваются, колодки поставил новые в круг, задние диски тож новые.
У кого какие мысли есть по этому поводу, а лучше опыт? И как считать ошибки? mark2