Ошибка антизаносочной системы (ESP)

Доброго времени суток!
Случилась такая неприятность: не работали кнопки на руле, разобрав, выяснилось что проблема в сим модуле (улитка с проводом аирбэга), а точнее трещины на проводах где они припаяны к разьему, на сим модуле так же стоит датчик положения руля от ESP... в итоге, что бы спаять провода нужно было поехать к знакомому с паяльником, было решено сим модуль не ставить, дабы не снимать еще раз, доехал, спаял, собрал все обратно, кнопки заработали, НО проехав 100 метров загорелась ошибка по ESP... пробовал снимать клему на время, не помогло, знакомый электрик сказал что может этот датчик обучится сам через какое то короткое время, но езжу уже неделю а ошибка все горит(
Скажите, может кто знает, как обучить датчик? Можно ли скинуть ошибку каким нибудь предохранителем? Или дорога к дилеру на диагностику?

можно проще...
не разоряться на официалов, а поехать в любой другой сервис и за приемлемую цену почитать и скинуть ошибку "техом"...

Да, все было собрано в обратном порядке и в заранее помечанные положения, провода после пайки прозванивались, ни где не коротит однозначно!

Просто интересует, нужно обязательно скидывать ошибку техом, или можно скинуть "самопально"?

к примеру вот http://stosaabov.ru/index.php/Obschi...-16-03-30.html
не плохие отзывы о них

Сообщение от Krasnoff

Просто интересует, нужно обязательно скидывать ошибку техом, или можно скинуть "самопально"?

нет, только техом

Огромное спасибо за консультацию, в выходные поеду на диагностику...

не за что!))) обращайся ежель что)))