Проблема С АКПП saab 9000 2.0 CD 97г.в.

Симптомы:
1. за два часа до проблемы, при движении на скорости 70...80 км/ч два раза произошло расцепление дисков и раскрутка двигателя.
2. за полтора часа до проблемы, при трогании или торможении на малой скорости появилось дерганье коробки до скорости порядка 10 км/ч, с повышением скорости все приходило в норму. Проверка уровня трансмиссионной жидкости показала, что уровень масла в норме.
3. после стоянки авто (1.5...2 часа) после запуска двигателя с началом движения коробка работает в течении 1.5...2 мин далее следует расцепление дисков. После выключения двигателя и повторном запуске картина повторяется.
Вопросы:
1. кто-нибудь сталкивался с подобным и в чем причина?
2. какие методы лечения?