ABS или нет? В чём проблы?

Добрый день друзья. Вот такая у меня проблема нарисовалась. Прошлым летом переобул свой истребитель 9-5 185 сил 2002 года на летнюю резину ( купил у приятеля 15 радиус в сборе). Зимой обул назад свои 17 колёса и начались проблемы. При заходе в поворот включается пробуксовка, при резком разгоне вклучается пробуксовка, на скорости 100 км включается пробуксовка и не даёт разогнаться больше сотни. Приходится принудительно отключать кнопочкой. Что за проблема и как её лечить? Ни каких пробуксовок то нет по факту. Может датчик абс?

Тему можно закрыть. Спасибо.