Что делать с штатной музыкой?

Неее. Невариант!
Если хочешь оставить функционал кнопок на руле и настройки на магнитоле, да еще и индикацию на экранах, то надо прикупить преобразователь линейных выходов в RCA. Мистери стоит 190 руб. Откусываешь провода с колонок, подключаешь к этому преобразователю, к преобразователю усилитель, от него купленные (хорошие колонки.
Оптимально мне кажеться сделать так: 2 преобразователя и 2 усилителя (1 - 2-хканальный, 1- трехканальный (или 2 трехканальных (если есть желание оставить центральную колонку) сзади 3-хканальник для саба. (2 для колонок, один для саба). Дверные колонки (и центральную) на один усилитель, тыл (и саб) на другой.
Вообщем как фантазия заиграет.