Прогрев машины

В руководстве по эксплуатации прочитал, как купил авто, что производитель не рекомендует прогревать двигатель на холостых оборотах, а начинать движение на минимальных оборотах и ессесьнно не давить на педаль. Я завожу, пока закрываю дверь ракушки она немного греется, трогаюсь и еду на 1500-1800 об.
Раньше всегда все машины грел, после того, как прочитал эту тему-не грею. производитель просто так не будет на этом внимание акцентрировать. А про то, что остудить турбину надо-как отчи наш