9-5 2000 АКПП

Привет друзья!

Облазил весь форум, много прочитал, но так до конца не понятно про такую проблему с АКПП - вперед переключает все хорошо, плавно, на первой есть небольшой вой, если давить на газ после 90, то когда переключает немнго пинает, это если в пол, когда спокойно едешь и разгоняешь то норм. Включаешь заднюю, сама едет норм, но когда жмешь газ, то появляется вибрация.
На осмотре проверяли масло в коробке, вроде в норме, но сказали что надо менять все трубки и шланги давления, подтекают.
Посему вопрос у кого такое было и связано ли это с вибрацией или что-то другое?

Спасибо!